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4. Instalación
4.1.4 Asignación de pines en X1 y X2
4.1.5 Terminación de bus
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
Precaución
Fallos por la utilización de cables de bus no apropiados.
A causa de las posibles velocidades de transmisión muy
elevadas, recomendamos utilizar exclusivamente cables y
conectores enchufables estandarizados. Éstos disponen
parcialmente de opciones de diagnóstico adicionales y
facilitan el análisis rápido de la interface del bus de campo
en caso de fallo.
Al construir la red EtherCAT deben seguirse obligatoria
mente los consejos de la documentación de uso habitual y
observarse la información y las notas siguientes para que
el sistema sea estable y no tenga fallos. Si el cableado no
se realiza debidamente, durante el funcionamiento pueden
aparecer averías en el bus EtherCAT que pueden causar
que el controlador de motor CMMP se desconecte a causa
de un fallo, por motivos de seguridad.
Fig. 4/4: Asignación de pines en X1 y X2
No se requieren terminaciones externas de bus. El módulo de
tecnología EtherCAT supervisa sus dos puertos y termina el
bus automáticamente (función loopback).
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