Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario página 46

2. Resumen
2−12
La implementación del slave EtherCAT se basa en el pro
tocolo FPGA ESC20 de la empresa Beckhoff.
Soporta relojes distribuidos" para aceptar el valor nomi
nal del tiempo de manera sincronizada.
Indicadores LED para el estado operacional y detección
de enlaces caídos.
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH