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6. Puesta en funcionamiento
6.5
Configuración en un PLC de Beckhoff
Fig. 6/15: TwinCAT 1
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
En este punto sólo se describe la conexión del hardware del
CMMP al PLC de Beckhoff. Es decir, antes de llevar a cabo
estos pasos, ya debe haberse creado un programa de apli−
cación con TwinCAT PLC Control".
Antes de comenzar, copie el archivo de descripción de equi
pos XML (Festo_CMMP−AS_Vx.xml) en la carpeta de insta−
lación del software TwinCAT. Ésta suele denominarse
C:TwinCATIoEtherCAT".
A continuación, inicie el TwinCAT System Manager y cree una
configuración nueva. Pulse el botón Choose Target" (en
SYSTEM − Configuration) para seleccionar el PLC que repre
senta el master EtherCAT.
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