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5. CANopen over EtherCAT (CoE)
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
Objeto 1C00h − Sync Manager Communication Type
A través de este objeto puede leerse el tipo de transferencia
de los diferentes canales del Sync Manager EtherCAT. Como
el CMMP−AS con protocolo CoE EtherCAT sólo soporta los
cuatro primeros canales de sincronización, los objetos si
guientes sólo son de lectura (del tipo read only").
De este modo, la configuración del Sync Manager para el
CMMP−AS es fija. A continuación se explica el significado de
los objetos:
Index
Name
Object Code
Data Type
Sub−Index
Description
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub−Index
Description
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value
1C00h
Sync Manager Communication Type
Array
uint8
00h
Number of used Sync Manager Channels
ro
no
4
4
01h
Communication Type Sync Channel 0
ro
no
2: Mailbox Transmit (Master => Slave)
2: Mailbox Transmit (Master => Slave)
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