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6. Puesta en funcionamiento
6.4
Paso a paso
6.4.1 Configuración con FCT
Fig. 6/12: FCT 1
6−6
Conecte el servomotor (EMMS−AS−...), con el cable del motor/
encoder (NEBM−...), al servocontrolador (CMMP−AS−) como se
describe en los manuales correspondientes. Introduzca el
módulo EtherCAT (CAMC−EC) en la ranura Ext2 del CMMP−AS,
como se muestra en la descripción correspondiente.
A continuación, sólo se describen los pasos relacionados
directamente con el bus de campo EtherCAT. Inicie el FCT y
genere un proyecto nuevo. Si su ordenador dispone de ver
siones más antiguas de CMMP−AS, asegúrese de seleccionar
la versión V 1.2.0 para el proyecto nuevo.
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
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