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5. CANopen over EtherCAT (CoE)
Selección de registros
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n
Fig. 5/6: El principio FHPP
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
Introducción al FHPP
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe
cialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado:
el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)."
El FHPP permite un control y una programación uniformes
para los diferentes sistemas de bus de campo y controlado
res de Festo.
Además, ofrece al usuario la definición unificada de:
Modos de funcionamiento.
Estructura de datos E/S.
Objetos de parámetro.
Control secuencial.
Comunicación a través de bus de campo
Tarea directa
Posición
Velocidad
. . .
Parametrización
Momento
Acceso libre a todos los
parámetros
escritura
. . .
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Lectura y
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