Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario página 111

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6. Puesta en funcionamiento
Fig. 6/13: FCT 2
Fig. 6/14: FCT 3
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
Seleccione CAMC−EC: EtherCAT" de la ranura 2 en la página
Configuration".
En la página Application Data", la interface de control Ether
CAT está seleccionada automáticamente y no debe modifi
carse.
En la página FieldBus" puede ajustarse el perfil de datos
deseado (CANopen DS402 o Festo FHPP). En la segunda ficha
de la página del bus de campo puede activarse también
Factor Group". De este modo, los valores de posición, veloci
dad y aceleración se convierten a unidades normales. Si esta
opción no está activada, los valores se indican o se leen en
incrementos.
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