Tabla de contenido
2. Resumen
2.4
Interface EtherCAT CAMC−EC
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
La interface EtherCAT CAMC−EC permite conectar el controla
dor de motor CMMP al sistema de bus de campo EtherCAT. La
comunicación a través de la interface EtherCAT (IEEE 802.3u)
se realiza con un cableado estándar para EtherCAT y puede
efectuarse entre controladores CMMP con firmware de la
versión 3.5.1501.3.x, o superior, y software de parametriza
ción FCT de la versión 1.2.0.xxx, o superior.
El protocolo CoE (CANopen over EtherCAT) del CMMP de
Festo es compatible con el FPGA ESC20 de la empresa
Beckhoff.
Soporta perfiles de datos DS402 y FHPP.
La interface EtherCAT sólo puede funcionar en la ranura op
cional Ext2. No es posible utilizar otras interfaces en la ranura
Ext1, a excepción del módulo CAMC−D−8E8A.
Características técnicas de la interface EtherCAT
CAMC−EC
Características de la interface EtherCAT:
Desde el punto de vista mecánico, es completamente
integrable en los controladores del motor de la serie
CMMP−AS.
EtherCAT conforme a IEEE−802.3u (100Base−TX) con
100 Mbps (en dúplex (completo)).
Topologías de estrella y en línea.
Conectores enchufables: RJ45.
Interface EtherCAT con separación de potencial.
Ciclo de comunicación: 1 ms (con el perfil DS402);
2 ms (con el perfil FHPP).
Máx. 127 slaves.
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