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5. CANopen over EtherCAT (CoE)
5.8.1 Estructura básica del archivo de descripción de equipos
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
El archivo de descripción de equipos EtherCAT está en for
mato XML. Este formato tiene la ventaja de que puede leerse
y editarse con un editor de textos estándar. Un archivo XML
describe siempre una estructura de árbol. Las ramificaciones
se definen con nodos. Estos nodos disponen de una marca de
inicio y otra de fin. Dentro de un nodo puede haber un nú
mero ilimitado de subnodos.
EJEMPLO: explicación aproximada de la estructura básica de
un archivo XML:
<car>
<engine>
<pistons>4</pistons>
<valves>8</valves>
<power>78 kW</power>
...
</engine>
<chassis>
<interior>
...
</interior>
...
</chassis>
...
</car>
Para estructurar un archivo XML deben observarse las si
guientes reglas breves:
Cada nodo tiene un nombre inequívoco.
Cada nodo se abre con <nombre de nodo> y se cierra con
</nombre de nodo>.
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