Tabla de contenido
2. Resumen
2.5
Archivo de descripción XML
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
Para poder conectar equipos slave EtherCAT a un master
EtherCAT, cada slave EtherCAT deberá disponer de su archivo
de descripción correspondiente. El archivo de descripción es
equiparable a los archivos EDS para el sistema de bus de
campo CANopen o a los archivos GSD de Profibus. A diferen
cia de estos archivos, la descripción de EtherCAT tiene for
mato XML, un formato utilizado con frecuencia en aplicacio
nes web e Internet, y contiene la siguiente información
referente al slave EtherCAT:
Datos del fabricante del equipo.
Nombre, tipo y versión del equipo.
Tipo y versión del protocolo que deben utilizarse para
este equipo (p. ej., CANopen over Ethernet, etc.).
Parametrización del equipo y configuración de los datos
de proceso.
EJEMPLO de un archivo de descripción XML para el CMMP:
<?xml version="1.0" encoding="UTF−8"?>
<EtherCATInfo Version="0.2">
<Vendor>
<Id>#x1D</Id>
<Name>Festo SE</Name>
<ImageData16x14>424DE60000000000000076000000
28000000100000000E00000001000400000000007000
0000C40A0000C40A00000000000000000000BA79230
0CE962900CC944300DCAD4900D2A36600E2B96900E3
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800F7EF00FFF5ED00FFFFF700FFFFFF00ECFDCCCCBDE
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16371A033136233315333B013113307214507D99A99
9A8C99AB8CFEEEEEEEEFEEEEEFFFFFFFFFFFFFFFFF
</ImageData16x14>
</Vendor>
<Descriptions>
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