Procedimiento De Instalación; Fuente De Alimentación; Especificaciones - Epson T Serie Manual De Uso

3.5 Procedimiento de instalación
■ Se debe instalar el manipulador para evitar interferencia con edificios,
estructuras, servicios públicos, otras máquinas y equipos que puedan crear un
peligro de atrapamiento o puntos de apriete.
■ Se puede producir oscilación (resonancia) durante el funcionamiento, según la
rigidez de la mesa de instalación.
Si se produce oscilación, mejore la rigidez de la mesa o cambie la configuración
de velocidad o de aceleración y desaceleración.
PRECAUCIÓN
■ Instale el manipulador de montaje en sobremesa con dos o más personas.
Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos,
dedos o pies no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la
caída del manipulador.
T3-401S: Aprox. 16 kg
Fije la base a la mesa base con cuatro
pernos.
NOTA: Use pernos con especificaciones
que cumplan con la Vlase de propiedad
ISO898-: 10.9 o 12.9.
Torque de ajuste: 32.01.6 N·m
NOTA: Asegúrese de retirar el amarracables
del protector de la parada mecánica.
3.6 Fuente de alimentación
■ El manipulador no cuenta con un interruptor de encendido. Inmediatamente
después de insertar el enchufe en el suministro, se enciende el sistema de
robot.
ADVERTENCIA
Tenga cuidado con las descargas eléctricas cuando inserte el enchufe.

3.6.1 Especificaciones

Asegúrese de que la energía disponible cumpla con las siguientes especificaciones.
Voltaje
Fase
Frecuencia
Interrupción de energía momentánea
Consumo de energía
Corriente máxima
Voltaje
Resistencia de tierra
T3 Rev.2
Elemento
3. Entornos e instalación
Especificación
100 V CA a 240 V CA
Monofásico
50/60 Hz
Menos de 10 ms
660 VA
Cuando la energía está ENCENDIDA:
Aproximadamente 30 A (menos de 2 ms)
Máx. 10 mA
100  o menos
4-M830
Arandela
de resorte
Arandela plana
Agujero roscado
(profundidad
20 mm o más)
10 mm
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