Tabla de contenido
Configuración y operación
3.5 Procedimiento de instalación
■ Se debe instalar el sistema de robot para evitar interferencia con edificios,
estructuras, servicios públicos, otras máquinas y equipos que puedan crear un
peligro de atrapamiento o puntos de apriete.
■ Se puede producir oscilación (resonancia) durante la operación, según la rigidez
PRECAUCIÓN
de la mesa de instalación.
Si se produce oscilación, mejore la rigidez de la mesa o cambie la configuración
de velocidad o de aceleración y desaceleración.
3.5.1 Modelo estándar
■ Instale el manipulador de montaje en sobremesa con dos o más personas.
Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos,
dedos o pies no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la
caída del manipulador.
PRECAUCIÓN
(1) Fije la base a la mesa base con
cuatro pernos.
NOTA
Use pernos con especificaciones
que cumplan con la clase de
calidad ISO898-1: 10.9 o 12.9.
Torque de ajuste:
(2) Con alicates de corte, corte el
amarracable que une el eje con
el soporte de retención del brazo
de la base.
(3) Retire los pernos que fijan el
amarracable que quitó en el
paso (2).
Retire la hoja de fijación para el
transporte que está instalada en el
brazo.
NOTA
Asegúrese
amarracables de protección del
tope mecánico.
LS10-B Mod.6
LS10-B60**: Aprox. 22 kg: 48,5 lb
LS10-B70**: Aprox. 22 kg: 48,5 lb
LS10-B80**: Aprox. 23 kg: 50,7 lb
32,0 N m (326 kgf cm)
de
retirar
Perno
: M4
el
4-M825
Arandela
de presión
Arandela
de ajuste
Agujero de tornillo
(profundidad 20 mm o más)
10 mm
Perno: M4
Amarracables
27
Tabla de contenido
