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Mantenimiento
11.1 Reemplazo de la placa del convertidor
La placa que suministra la alimentación al codificador del motor está instalada al interior de
la base del manipulador. Si se daña la placa, el manipulador no operará.
Retiro de
(1) Apague el controlador.
la placa del
(2) Retire la placa del conector.
convertidor
(3) Desconecte los siguientes conectores, que están
(4) Retire la placa del convertidor de la base de montaje.
(1) Instale la placa del convertidor en la base de montaje.
Instalación de
la placa del
convertidor
(2) Conecte los siguientes conectores a la placa del convertidor.
(3) Monte la placa del conector.
(4) Encienda el controlador.
(5) Asegúrese de que se produzca ningún error en ninguna de las articulaciones.
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Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.4 Placa del conector.
conectados en la placa del convertidor.
Conectores: CV11, CV12, CV13
Tornillos de cabeza fijadora pequeños:
2-M3 (Destornillador de cruz)
Tornillos de cabeza fijadora pequeños: (2-M3)
Conectores: CV11, CV12, CV13
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.4 Placa del conector.
Placa del convertidor
Tornillos de
cabeza fijadora
pequeños 2-M3
Placa del
convertidor
onverter
Board
LS20-B Mod.4
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