Cubierta Inferior Del Brazo; Cubierta Del Brazo N.º 1 - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

3.2 Cubierta inferior del brazo

Destornille los pernos de montaje de la cubierta inferior del brazo,
y luego retire la cubierta.
Torque de ajuste: 0,45 Nm
NOTA

Tenga cuidado con el efector final. Cuando el efector final está
instalado, no se podrá retirar la cubierta inferior del brazo del eje.
Cuando reemplace la unidad de ranura de tornillo esférico, deberá
retirar el efector final para retirar completamente la cubierta
inferior del brazo.
Cuando pueda trabajar (mantenimiento, inspección) sin retirar la
cubierta completamente, mueva el eje al límite inferior y baje la
cubierta inferior del brazo.
NOTA
 Cuando haya fuelles instalados en el manipulador, retire o saque por abajo el fuelle inferior y, luego,
retire la cubierta inferior del brazo. Para conocer el retiro del fuelle, consulte Mantenimiento 9.
Fuelle.
3.3 Cubierta del brazo n.º 1
Destornille los pernos de montaje de la cubierta del
brazo n.º 1 y retire la cubierta.
Torque de ajuste: 0,45 Nm
LS20-B Mod.4
Cubierta inferior
del brazo
4-M410
Truss
4-M412 Doble sems
71