ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 19

1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base.
Montado sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
i
xx1000000481
Nota acerca de Mxy y Fxy
El par de doblado (Mxy) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY
del sistema de coordenadas de la base.
Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (Fxy).
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 10.6 kN
28.2 ± 7.7 kN
± 28.2 kNm
i
± 31 kNm
± 7.9 kNm
When using base spacers (option).
© Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 20.9 kN
28.2 ± 16.4 kN
± 50.5 kNm
i
± 55.6 kNm
± 13.6 kNm
Continúa en la página siguiente
19