4
Modbus TCP
4.3.3
Objetos de datos con el comando Modbus "Read Device Identification"
Object ID
Object Name
Basic
0x00
VendorName
0x01
ProductCode
0x02
MajorMinorRevision
Regular
0x00
VendorName
0x01
ProductCode
0x02
MajorMinorRevision
0x03
VendorURL
0x04
ProductName
0x06
UserApplicationName
Tab. 4.4 Objetos de datos con el comando Modbus "Read Device Identification"
4.3.4
Funciones de supervisión
Supervisión de conexión TCP/IP (Node Guard, Timeout)
El controlador de motor admite la supervisión de conexión TCP/IP.
Node Guarding representa una supervisión de conexión a nivel de aplicación. El tiempo límite de Node
Guard se repone con cada mensaje de Modbus Client recibido. Si la aplicación Client ya no reacciona o
no se reciben mensajes nuevos dentro del tiempo límite, se genera la reacción ante error "Timeout
MODBUS TCP/IP".
Para el tiempo de Timeout para la supervisión de conexión se puede introducir de 0 a 5000 ms
è Sección 4.2. Se pueden introducir valores entre 0 y 100 ms, pero se limitan siempre internamente a
100 ms como mínimo. Un valor 0 desactiva el tiempo límite.
En caso de tiempo excedido se emite el mensaje de fallo 47h o 48h è Apéndice D.
La reacción ante error se puede ajustar desde "Advertencia" hasta "Desconexión inmediata del paso
de salida".
28
Acceso
Contenido
R
Nombre del fabricante
R
Código de producto
R
Versión de firmware
R
Nombre del fabricante
R
Código de producto
R
Versión de firmware
R
Dirección web
R
Nombre del producto
R
Nombre del proyecto
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español