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7. Funciones de servicio y mensajes de error
7. Funciones de servicio y mensajes de error
7.1 Funciones de protección y servicio
7.1.1 Resumen
El controlador de motores paso a paso CMMS-ST posee una amplio sistema de sensores
encargados de controlar el perfecto funcionamiento del núcleo del controlador, la etapa
de salida de potencia, el motor y la comunicación con el mundo exterior. Todos los errores
que se produzcan se guardan en la memoria interna de errores. La mayoría de errores
provocan la desconexión del núcleo del controlador de motores paso a paso y de la etapa
final de potencia. Entonces sólo es posible volver a conectar el controlador de motores
paso a paso cuando se ha borrado la memoria de errores mediante el acuse de recibo y se
ha eliminado el error (o éste ya no existe).
Las siguientes funciones de control se ocupan de garantizar un funcionamiento fiable:
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Evaluación de la temperatura del motor
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Evaluación de la temperatura de la unidad de potencia
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Detección de conexiones a tierra
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Detección de cortocircuitos entre dos fases del motor
-
Detección de sobretensiones en el circuito intermedio
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Detección de fallos en la alimentación interna
En caso de fallo de la tensión de alimentación de 24 V, se tarda unos 20 ms en guardar los
parámetros y cerrar la regulación definida.
7.1.2 Control de sobrecorriente y cortocircuitos
El control de sobrecorriente y cortocircuitos se activa en el momento en que se sobrepasa,
en el circuito intermedio, la corriente doble máxima del regulador. Detecta cortocircuitos
entre dos fases del motor, así como cortocircuitos en los bornes de salida del motor
contra el potencial de referencia positivo y negativo del circuito intermedio y contra PE.
Cuando el control de errores detecta sobrecorriente, se produce una desconexión
inmediata de la etapa final de potencia, con lo que se garantiza el anticortocircuitaje.
7.1.3 Control de la tensión para el circuito intermedio
El control de la tensión para el circuito intermedio se activa cuando la tensión del circuito
intermedio se encuentra fuera de los márgenes de tensión de funcionamiento. Con ello, la
etapa final de potencia se desconecta.
7.1.4 Control de la temperatura para el disipador de calor
La temperatura del disipador de calor de la etapa final de potencia se mide con un sensor
lineal de temperatura. El control de la temperatura se activa cuando ésta desciende por
debajo de los – 40°C o aumenta por encima de los 85°C. Al alcanzarse los 80°C se emite
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Festo P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0708NH
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