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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Monte los pernos y arandelas en los orificios de
fijación de la base.
Nota
Lubrique ligeramente los tornillos antes del mon-
taje.
¡CUIDADO!
Si sospecha que los tornillos están sometidos a
tensión elevada, cambie los tornillos usados por
otros nuevos.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
Quite el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo
para transporte de la posición de transporte y giro.
Sujete el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo
para transporte en su posición de estacionamien-
to.
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Tornillos adecuados, ligeramente
lubricados: M24x100 (8 unidades),
8.8.
Arandela adecuada: Arandela pla-
na 4 mm.
Factor de utilización del punto de
elasticidad de apriete de tornillo (v)
(según VDI2230): 90% (v=0,9).
Par de apriete:
550 Nm (tornillos lubricados con
Molykote 1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (torni-
llos sin lubricación o lubricación
leve)
xx1700000269
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000270
Nota
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página
720.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página
711.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Calibra-
Calibración en la
633
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