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4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Ubicación de la caja reductora del eje 3
La caja reductora del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx1700000372
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Repuestos
Repuestos
Caja reductora del eje 3
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
1 Retire el brazo superior del robot.
El cableado del brazo superior puede permanecer montado, si la distancia
entre el centro de rotación del eje 3 y el suelo no supera 2,1 m. Si la distancia
es mayor que 2,1 m, hay que extraer el cableado del brazo superior y de la
muñeca.
Los detalles de la extracción del cableado del brazo superior y de la muñeca
están en los procedimientos que se encuentran en
cables del brazo superior y la muñeca en la página
2 Sustituya la caja reductora del eje 3.
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4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Repuesto nº
Nota
Consulte Manual del
producto, repues-
tos - IRB 6700/IRB
6700Inv.
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4 Reparación
Retirada del arnés de
234.
677
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