3 Mantenimiento
3.4.7 Cambio de aceite, caja reductora del eje 6
Continuación
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Llenado de aceite de la caja reductora del eje 6
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el tapón de aceite del orificio de lle-
nado.
Nota
Se abre el orificio de llenado para acelerar
el drenaje.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe eliminarse de una forma segura.
Consulte la sección
Retirada del servicio
en la página 737
para obtener más informa-
ción.
Rellene de aceite o vuelva a colocar los
tapones del aceite.
Acción
Mueva manualmente el eje 5 hasta la posi-
ción horizontal.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reducto-
ras supone ciertos riesgos. Antes de conti-
nuar, lea la información de seguridad de la
sección
Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
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Nota
xx1200000963
Par de apriete: 24 Nm.
Nota
37.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E