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4 Reparación
4.6.3 Sustitución de los cojinetes traseros en el dispositivo de equilibrio
Continuación
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9
10
Continúa en la página siguiente
464
Acción
Coloque los tornillos de alivio para descargar el
dispositivo de equilibrio.
PELIGRO
No retire los tornillos de alivio mientras se está
quitando el dispositivo de equilibrio del robot.
Mueva el eje 2 a +15°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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Nota
Par de apriete: 70 Nm±15 Nm
Tornillos de alivio, 3HAC058129-
001
xx1700000070
xx1700000560
xx1700001405
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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