Tabla de contenido
Revisión
A
B
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Descripción
Publicado en la versión R17.1+. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Se ha completado el método de sustitución de la caja reductora
del eje 3 con información sobre el reemplazo de la caja reductora
sin quitar el cableado.
•
Se ha actualizado el método de elevación del sistema de brazo
durante el reemplazo de la caja reductora del eje 1.
•
Se ha actualizado el método de elevación del brazo superior du-
rante el reemplazo del brazo superior o la caja reductora del eje
3.
•
Se ha añadido información sobre la frecuencia mínima de reso-
nancia.
•
Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
•
Se han hecho adiciones y correcciones menores en los procedi-
mientos de reparación en las secciones:
-
Montaje de la caja reductora del eje 2
-
Bajando el robot desde su posición invertida
•
Se han actualizado los estándares aplicables
•
Se ha actualizado el símbolo de seguridad del robot móvil con la
doble dirección del movimiento del eje 2.
•
Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de
especificación de intervalos de mantenimiento.
•
Se ha añadido la referencia de la grasa Castrol Molub-Alloy 777-
1, usada en las chavetas del cubo.
•
Añadida la sección
página
103.
•
Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo
de la tarjeta de liberación de frenos.
•
Se ha corregido el valor del par de apriete de los topes mecánicos
adicionales.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión
del cable de batería a la tarjeta de medida serie.
•
Se ha añadido información acerca de la tensión elevada en torni-
llos de montaje.
•
Se ha actualizado el procedimiento de reparación de la caja reduc-
tora del eje 1 respecto a la extracción de cubiertas VK, la junta
tórica pequeña que hay debajo de la caja reductora y la aplicación
de sellante de bridas.
•
Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
Arrancar el robot en ambientes fríos en la
Continúa en la página siguiente
Continuación
11
Tabla de contenido
