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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Asegúrese de que el pasador de posiciona-
miento de la base coincida con su orificio en
la caja reductora.
Con todos los tornillos en su sitio, baje con
cuidado la caja reductora hasta la base ayu-
dándose de los pasadores de guía.
Baje el accesorio de elevación de modo que
la cadena deje de estar estirada.
Coloque desde abajo los tornillos de fijación
que sujetan la caja reductora en la base.
Retire los pasadores de guía y coloque los
tornillos restantes.
Sujete los tornillos de fijación.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedimiento
es con dos personas trabajando juntas:
•
una debajo de la base del robot y
asegurándose de que el adaptador
encaje en los orificios de las cabezas
de los tornillos, llegando completamen-
te hasta el fondo,
•
una utilizando la llave dinamométrica
para apretar los tornillos desde un lado
de la base.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1400002177
Tornillos de fijación: M20x60 (12 unida-
des)
xx1400002172
Par de apriete: 500 Nm.
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4 Reparación
Continuación
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