4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
4
5
6
Retirada del paquete de cables del DressPack
Quite el paquete de cables de DressPack del brazo superior, si se usa. La forma
de extraer el paquete de cables de DressPack se describe con más detalle en el
Manual del producto "IRB 6700 DressPack". Para conocer la referencia, consulte
Referencias en la página
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la cubierta de la muñeca.
Quite las placas de protección térmica del
motor con los cables aún unidos a la placa.
Corte las bridas para cables que sujetan
el arnés de cables a la placa.
Nota
Conserve la placa de protección térmica
para cuando haya que volver a colocarla.
Recomendación
Si retira la placa exclusivamente para sus-
tituir el motor, no será necesario aflojar los
cables de la placa.
10.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E