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4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 3
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora del eje 3.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 3
1
2
3
4
5
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta la posición:
•
Eje 1: Una posición que ofrece el
mejor acceso posible para ajustar
los accesorios de elevación del bra-
zo superior.
•
Eje 2: -35
•
Eje 3: -143 (De manera que el brazo
superior esté horizontal)
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: -90°
•
Eje 6: 0°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Para empezar, drene la caja reductora.
Sujete un grillete de elevación en el dispo-
sitivo de equilibrio.
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Nota
xx1700000450
Consulte
Drenaje de la caja reductora del
eje 3 en la página
177.
SA-10-8-NA1 (1 uds.)
xx1800000044
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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