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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
3
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5
6
Fijación del brazo inferior a la caja reductora del eje 2
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte dos pasadores de guía en la caja
reductora del eje 2.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
¡CUIDADO!
El brazo inferior pesa 160 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Conecte el accesorio de elevación al brazo
inferior.
Limpie todas las superficies de contacto.
Acción
Eleve el brazo inferior sobre los pasadores
de guía y deslícelo hasta su posición.
En el caso de que el patrón de orificios del
brazo inferior y el de la caja reductora no
coincidan:
•
Retire la cubierta del motor.
•
Aplique la herramienta de giro al eje
del motor.
•
Conecte la fuente de alimentación
de 24 V CC.
•
Libere los frenos.
•
Gire el piñón y el engranaje con la
herramienta de rotación hasta que
los orificios coincidan.
Conecte la fuente de alimentación de 24 V
CC al conector R2.MP2:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
Coloque un tornillo de fijación en uno de
los orificios superiores a modo de seguri-
dad y baje levemente el accesorio de ele-
vación.
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Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1400002189
Nota
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24 V CC.
xx1300000819
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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