Tabla de contenido
2 Instalación y puesta en servicio
2.4.4 Liberación manual de los frenos
2.4.4 Liberación manual de los frenos
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención de los motores de cada
eje.
Ubicación de la unidad de liberación de frenos
La unidad interna de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la
figura.
xx1200000964
Liberación de los frenos
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención cuando el robot
está equipado con una unidad interna de liberación de frenos.
1
Continúa en la página siguiente
78
Acción
La unidad interna de liberación de frenos cuenta
con botones para el control de los frenos de los
ejes. Los pulsadores están numerados de acuerdo
con la numeración de los ejes.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección
Conexión de alimentación
al conector R1.MP en la página
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Nota
Los pulsadores se muestran en la
figura
liberación de frenos en la pági-
na
78.
79.
Manual del producto - IRB 6700Inv
Ubicación de la unidad de
3HAC058254-005 Revisión: E
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