3.5.1 Lubricación de los rodamientos de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte
Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página
212.
Desatornille los dos tornillos de la orejeta
de eslabón y rellene el rodamiento con
grasa desde el orificio superior, hasta que
empiece a aparecer grasa en el orificio in-
ferior.
Monte los dos tornillos y limpie para elimi-
nar los restos de grasa.
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3 Mantenimiento
Nota
Grasa para rodamientos: 3HAB3537-1
xx1300000783
Continuación
199