ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 606

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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Elevación del sistema de brazos completo
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
606
Acción
Quite la guía para cables del bastidor retiran-
do los cuatro tornillos de fijación y tirando de
la guía hacia arriba.
Compruebe que la caja reductora del eje 1
esté drenada y retire el equipo de drenaje.
Eleve la grúa puente para tensar todos los
accesorios de elevación.
Retire los dos tapones de protección o los
tornillos M16 hacia la izquierda y la derecha
del bastidor e instale pasadores de guía en
los orificios.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco
de grasa para que el bastidor se deslice con
más facilidad.
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Nota
xx1700001256
xx1700000320
xx1700000321
Pasador de guía, M16x120: 3HAC062397-
001
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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