Tabla de contenido
4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Grilletes de elevación, 2 uni-
dades
Contenedor de recogida de
aceite
Dispensador de aceite
Argolla de elevación, M16
Argolla de elevación M12
Argolla de elevación M12
Extensor de bits
Arandela de protección
Eslinga redonda, 1,5 m
Eslinga redonda, 2 m
Eslinga redonda, 2 m
Palé
Accesorio de elevación, caja
reductora
Herramienta de retirada M12
Tornillos M8x75, espárrago
Pasador de guía, M12x150
Pasador de guía, M16x150
Pasador de guía, M16x200
Piñón
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Detector de fugas
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Continúa en la página siguiente
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Referencia
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3HAC14457-4
3HAC16131-1
3HAC16131-1
3HAC12342-1
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3HAC046112-001
3HAC057339-003
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3HAC13056-2
3HAC13120-2
3HAC13120-3
3HAC067545-001
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3HAC055412-001
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Nota
SA-10-8-NA1
La capacidad del recipiente debe ser
suficiente para recibir toda la cantidad
de aceite.
Puede ver un ejemplo de dispensador
de aceite en la sección
Tipo de lubrica-
ción de las cajas reductoras en la pági-
na
158.
300 mm, adaptadores de 1/2 pulg.
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
Capacidad de elevación: 2 000 kg.
Capacidad de elevación: 2 000 kg.
Capacidad de elevación: 2 000 kg.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
Se utiliza para presionar hacia fuera la
caja reductora, si es necesario.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Sirve para girar la caja reductora del
eje 3 al montar el brazo superior.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
751.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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