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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Saque los dos topes de servicio de su posición
de estacionamiento.
Coloque los topes de servicio en la posición de
mantenimiento.
Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el
manguito amarillo de la posición de bloqueo.
Nota
Solo se puede quitar el tornillo de bloqueo para
transporte y el manguito, si los topes de servicio
están en posición de mantenimiento, cuando el
robot está apoyado en el suelo.
Coloque el tornillo de bloqueo para transporte y
el manguito amarillo en su posición de estaciona-
miento.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1700000067
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000068
xx1700000347
xx1700000348
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4 Reparación
Continuación
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