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4 Reparación
4.6.2 Sustitución del dispositivo de equilibrio
Continuación
3
4
Sujeción del brazo inferior
Utilice este procedimiento para sujetar la posición del brazo inferior antes de elevar
el robot hasta la posición invertida.
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Acción
Extraiga los tornillos de alivio para activar el dis-
positivo de equilibrio.
Nota
El eje 2 debe estar en -4°.
Vuelva a montar las cubiertas. Asegúrese de que
las juntas tóricas sigan instaladas.
Nota
Solo se necesita la fuerza que pueda hacer con
la mano. No es necesario un par de apriete.
Acción
Verifique que el robot está en su posición:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: -35°
•
Eje 3: +65°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +60°
•
Eje 6: no significativo
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Nota
xx1700000070
xx1700000451
Nota
600 50
xx1600001371
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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