ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 560

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4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Continúa en la página siguiente
560
Acción
Monte los cables del motor del eje 6 empu-
jándolos con cuidado junto con el carro
hasta su posición.
Apriete el tornillo M4 que sujeta el carro.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Monte la abrazadera de cables.
Realice una prueba de fugas.
Desconecte la alimentación de 24 V CC.
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Nota
xx1300001113
xx1300000485
xx1300000484
Consulte
Realización de una prueba de
fugas en la página
204.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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