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4 Reparación
4.8.1 Sustitución del cubo
Continuación
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Acción
Conecte la fuente de alimentación de 24 VCC
para liberar los frenos.
Conecte al conector R2.MP1:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
Nota
Ponga los cables en la herramienta de liberación
de frenos pasándolos a través del orificio que hay
en la misma herramienta.
Monte pasadores de guía en orificios opuestos.
Aplique 3 gram de grasa a las chavetas antes de
ajustarlo.
Coloque el motor sobre el estante de la herramien-
ta y gírelo a su posición.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un piñón del motor y
un cubo, puede dañar las chavetas si aplica una
fuerza excesiva.
Levante el mango giratorio para montar el motor.
•
Asegúrese de que el piñón del motor quede
engranado adecuadamente con el cubo.
•
Asegúrese de que el piñón del motor no
sufra daños.
•
Asegúrese de que la dirección de la salida
del cable quede orientada de la forma co-
rrecta.
Fije el motor con sus tornillos de fijación y aran-
delas.
Utilice un prolongador de puntas para llegar a los
tornillos.
Realice una prueba de fugas (si no la ha hecho
aún).
Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC.
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Nota
Pasador de guía, M10x150:
3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
Grasa: Castrol Molub. Alloy 777-1
NG
xx1500002346
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tamaño de tornillo: M10x40 quality
12.9 Gleitmo (4 unidades)
Consulte
Realización de una prue-
ba de fugas en la página
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
204.
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