Tabla de contenido
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Retirada de la caja reductora del eje 2
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora.
Realice los distintos procedimientos en el orden en el que se presentan.
Sujeción del brazo inferior
Utilice este procedimiento para asegurar el brazo inferior.
1
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
¡CUIDADO!
Al realizar estos procedimientos, el arnés de cables seguirá montado total o
parcialmente en el robot. ¡Ponga un cuidado extremo para no causar ningún
daño en el arnés de cables!
Acción
Mueva el eje 2 a -35°.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en
Rutina de calibración de referencia en
la página
721.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
639
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