Tabla de contenido
2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
2.2.2 Área de trabajo
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
i
ii
iii Área de trabajo de +220° a -220° para robots con LeanID, opción 780-4.
Continúa en la página siguiente
54
Tipo de movimiento
Movimiento de rota-
ción
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de la mu-
ñeca
Movimiento de dobla-
do
Movimiento de giro
El área de trabajo de los ejes 2 y 3 se limita en algunas zonas para evitar que colisionen con el
dispositivo de equilibrio. Consulte
-245/2.90 en la página
57.
Área de trabajo de +120° a -120° para robots con LeanID, opción 780-4.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Área de trabajo
Nota
±170°
i
±65°
i
i
-180°
/+70°
±300°
Valor predeterminado.
ii
±130°
iii
±360°
Valor predeterminado.
±93,7 revoluciones
Valor máximo.
El área de trabajo predeterminada
para el eje 6 puede ampliarse
mediante el cambio de valores de
parámetros en el software.
Área de trabajo del eje 2 y el eje 3 para IRB 6700Inv-300/2.60 y
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Tabla de contenido
