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4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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Acción
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Se necesita la colaboración de dos perso-
nas si el motor se instala desde arriba (si
el brazo superior apunta hacia arriba).
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP2:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Presione con cuidado el motor hasta su
posición, mientras al mismo tiempo gira li-
geramente el piñón del motor.
•
Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
•
Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
•
Asegúrese de que la dirección del
pasacables quede orientada de la
forma correcta.
Retire los pasadores de guía.
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
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Nota
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Par de apriete: 35 Nm.
Tornillos: M8x30 quality 12.9 Gleitmo (4
uds.)
xx1700000290
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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