ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 530

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4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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Continúa en la página siguiente
530
Acción
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Se necesita la colaboración de dos perso-
nas si el motor se instala desde arriba (si
el brazo superior apunta hacia arriba).
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP2:
+ = pin 2
- = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Presione con cuidado el motor hasta su
posición, mientras al mismo tiempo gira li-
geramente el piñón del motor.
Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
Asegúrese de que la dirección del
pasacables quede orientada de la
forma correcta.
Retire los pasadores de guía.
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
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Nota
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Par de apriete: 35 Nm.
Tornillos: M8x30 quality 12.9 Gleitmo (4
uds.)
xx1700000290
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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