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3 Mantenimiento
3.4.6 Cambio de aceite, caja reductora del eje 5
Continuación
8
9
Llenado de aceite de la caja reductora del eje 5
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe eliminarse de una forma segura.
Consulte la sección
Retirada del servicio
en la página 737
para obtener más informa-
ción.
Rellene de aceite o vuelva a colocar el ta-
pón del aceite.
Acción
Mueva el eje 2 a 0°, y el eje 4 a 180°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reducto-
ras supone ciertos riesgos. Antes de conti-
nuar, lea la información de seguridad de la
sección
Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
Abra el tapón de relleno/nivel.
Rellene la caja reductora con aceite.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
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Nota
Par de apriete: 24 Nm.
Nota
37.
xx1200000959
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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