Tabla de contenido
Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
C
D
E
12
Descripción
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis
Calibration, consulte
bration en la página
•
Añadidas las secciones en
na
204.
•
Reestructurada la seguridad.
•
El procedimiento para sustituir la caja reductora del eje 3 cambia
a utilizar un piñón suelto durante el montaje del brazo superior.
•
Añadidas fotos en las que se muestra el aspecto del filtro de
protección y el tapón transparente del orificio de evacuación de
aceite del motor.
•
Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito
de un robot equipado por igual al utilizar valores de calibración
de referencia creados previamente.
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
•
Información de instalación del ventilador de refrigeración para el
motor del eje 1 añadida.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Referencia añadida para una herramienta del piñón de eje 3.
•
Ajustes en la sección de reparación.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Referencias actualizadas.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Herramientas de calibración para Axis Cali-
723.
Procedimientos generales en la pági-
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Tabla de contenido
