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4 Reparación
4.6.2 Sustitución del dispositivo de equilibrio
Continuación
3
Bajando el robot desde su posición invertida
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
438
Acción
Inserte el manguito amarillo y el tornillo de blo-
queo para transporte en el orificio de la posición
de bloqueo.
Inserte el manguito a fondo hasta que la marca
del manguito quede alineado con la pieza de
fundición; consulte la figura.
Apriete el tornillo.
PELIGRO
Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte
y el manguito para bloquear el brazo inferior du-
rante el transporte, el giro y al apoyarlo en el
suelo.
Acción
Si hay que sujetar el robot al suelo, prepare una
zona en la que el robot pueda sujetarse con los
pernos de fijación.
El robot debe estar siempre sujeto al suelo si hay
que hacer alguna clase de reparación o de man-
tenimiento.
Verifique que el brazo inferior está sujeto por el
tornillo de bloqueo para transporte.
Quite toda la carga útil y las herramientas del ro-
bot.
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: ya en posición y bloqueado con el
tornillo de bloqueo para transporte, ¡no se
mueve!
•
Eje 3: +65°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +60°
•
Eje 6: no significativo
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Nota
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000269
xx1600002114
Nota
Tornillos recomendados, ligeramen-
te lubricados:
M24x100 (8 unidades)
Para la configuración de orificios,
consulte
Configuración de los orifi-
cios de la base en la página
El DressPack puede dejarse mon-
tado.
600 50
xx1700000555
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
73.
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