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4 Reparación
4.3.4 Bajar el robot desde la posición invertida
Continuación
Sacando el robot de su posición invertida
Use estos procedimientos para bajar el robot de su posición invertida y girarlo
para apoyarlo sobre el suelo.
Sujeción del brazo inferior
Utilice este procedimiento para asegurar el brazo inferior.
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Bajando el robot desde su posición invertida
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Acción
Mueva el eje 2 a -35°.
Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el
manguito amarillo de su posición de estaciona-
miento.
Inserte el manguito amarillo y el tornillo de blo-
queo para transporte en el orificio de la posición
de bloqueo.
Inserte el manguito a fondo hasta que la marca
del manguito quede alineado con la pieza de
fundición; consulte la figura.
Apriete el tornillo.
PELIGRO
Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte
y el manguito para bloquear el brazo inferior du-
rante el transporte, el giro y al apoyarlo en el
suelo.
Acción
Si hay que sujetar el robot al suelo, prepare una
zona en la que el robot pueda sujetarse con los
pernos de fijación.
El robot debe estar siempre sujeto al suelo si hay
que hacer alguna clase de reparación o de man-
tenimiento.
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Nota
xx1700000270
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000269
xx1600002114
Nota
Tornillos recomendados, ligeramen-
te lubricados:
M24x100 (8 unidades)
Para la configuración de orificios,
consulte
Configuración de los orifi-
cios de la base en la página
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
73.
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