Tabla de contenido
4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Montaje del arnés de cables en el brazo superior y la muñeca
Si se ha extraído el cableado del brazo superior y la muñeca, el montaje se describe
en
continúa con el procedimiento final de abajo.
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3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte dos de los tornillos y arandelas de fi-
jación.
Retire los pasadores de guía.
Monte los restantes tornillos y arandelas de
fijación.
Apriete los tornillos.
Retire la herramienta de giro.
Realice una prueba de fugas.
Desconecte la fuente de alimentación de 24
V CC.
Montaje del arnés de cables del brazo superior y la muñeca en la página 269
Acción
Coloque el cableado tal como se describe
en
Montaje del arnés de cables del brazo
superior y la muñeca en la página
Asegúrese de que el arnés de cables que-
de colocado de una forma en la que no
sufra daños al montar la cubierta de la
muñeca.
Inspeccione la junta. Sustituya en caso de
daños.
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Nota
Tornillos: M10x30 calidad 12.9 Gleitmo
xx1700000259
Tornillos: M10x30 calidad 12.9 Gleitmo
Par de apriete: 50 Nm
Consulte
Realización de una prueba de
fugas en la página
Nota
269.
xx1600002061
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
204.
y
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