ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 654

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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
5
6
Retirada del motor del eje 2
1
2
3
Continúa en la página siguiente
654
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
Antes de retirar el motor, asegúrese de que
la caja reductora del eje 2 esté totalmente
drenada.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del
eje 2:
+ = pin 2
- = pin 5
Retire los tornillos de fijación.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
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Nota
xx1200001067
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1700000515
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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