ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 537

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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Si se instala el DressPack:
Retire el soporte con el alojamiento
de rótula completo aún montado,
como se muestra en la figura.
Esto se hace para poder alcanzar los dos
tornillos ocultos que sujetan la cubierta de
la muñeca.
Si se utiliza, abra el alojamiento de rótula
del tubo del brazo y retire el paquete de
cables de DressPack.
Retire la cubierta de la muñeca.
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4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
xx1400000355
xx1400000206
xx1300002247
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