ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 496

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4 Reparación

4.7.2 Sustitución del motor del eje 2

Continuación

Desconexión de los cables de motor

Continúa en la página siguiente

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el área de tra-

bajo del robot.

Retire cualquier equipo que impida el acce-

so al motor.

Asegúrese de que todos los suministros

de alimentación eléctrica, presión hidráuli-

ca y presión de aire estén desactivados.

Desatornille los tornillos y arandelas de fi-

jación y retire la cubierta del motor.

Asegúrese de que la junta tórica esté pre-

xx1200001135

xx1200001070

Manual del producto - IRB 6700Inv

3HAC058254-005 Revisión: E

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