ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 220

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4 Reparación
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo
Continuación
Fije el Herramienta de ajuste.
Utilice este procedimiento para sujetar la Herramienta de ajuste para elevar el
sistema del brazo.
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Acción
Asegure el polipasto de la herramienta de giro a
la argolla de elevación en la muñeca.
Acorte la cadena para la elevación sea horizontal.
Coloque una eslinga redonda entre el gancho de
la grúa puente y la argolla de elevación del basti-
dor del brazo.
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Nota
Herramienta de ajuste:
3HAC061162-001
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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