Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2.4.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de trabajo
En las figuras siguientes se detallan las áreas de trabajo de los modelos de robot
montados de distintas formas. Las posiciones extremas del brazo de robot se
especifican respecto del centro de la muñeca (dimensiones en mm).
Montaje sobre el suelo
La figura siguiente muestra el área de trabajo sin restricciones con el robot montado
en el suelo:
xx0600002906
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
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