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Mantenimiento
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Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 1:
posición alineada con el eje X
en el sistema de coordenadas
del robot
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 2:
posición en la que los brazos n.º
1 y 2 están en línea recta
(Sin importar la dirección de la
articulación n.º 1).
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 3:
posición de límite superior en el
rango de movimiento
La altura de la articulación n.º 3
depende del modelo de manipulador.
Posición del pulso 0 de la articulación n.º 4:
posición en la que la superficie plana en el eje
(o los tornillos de fijación del tope mecánico en
la parte inferior) mira hacia la punta del brazo
n.º 2
Pulso 0
+
Modelo estándar
Modelo para salas
+
Pulso 0
LS20-B Mod.4
+
Pulso 0
blancas
Tornillos de
fijación
Superficie
plana
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