Tabla de contenido
ÍNDICE
viii
5.1 Configuración del rango de movimiento con rango de pulsos .............. 47
5.1.1 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 1 ...................... 48
5.1.2 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 2 ...................... 48
5.1.3 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 3 ...................... 49
5.1.4 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 4 ...................... 49
5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos ............. 50
5.2.1 Configuración de los topes mecánicos de las articulaciones n.º 1 y
n.º 2 ...................................................................................................... 51
y n.º 2)....................................................................................56
5.4 Rango de movimiento estándar ............................................................ 57
2.1 Inspección de mantenimiento ............................................................... 62
2.1.1 Programa de inspección de mantenimiento .............................. 62
2.1.2 Punto de inspección .................................................................. 63
2.2 Revisión (Reemplazo de piezas) .......................................................... 64
2.3 Engrase ................................................................................................ 66
2.4 Apretar pernos de cabeza hueca hexagonal ........................................ 67
2.5 Orígenes coincidentes .......................................................................... 67
2.6 Distribución de las piezas de mantenimiento ........................................ 68
3.1 Cubierta superior del brazo ................................................................... 70
3.2 Cubierta inferior del brazo ..................................................................... 71
3.3 Cubierta del brazo n.º 1 ........................................................................ 71
3.4 Placa del conector ................................................................................ 72
3.5 Subplaca del conector .......................................................................... 73
3.6 Placa del usuario .................................................................................. 74
3.7 Placa del conducto ................................................................................ 74
4.1 Reemplazo de la unidad de cable ......................................................... 76
4.2 Diagramas de cableado ........................................................................ 82
4.2.1 Cable de señal .......................................................................... 82
4.2.2 Cable de alimentación ............................................................... 83
4.2.3 Cable de usuario ....................................................................... 84
4.2.4 Color de los cables .................................................................... 85
4.3 Reemplazo del cable M/C ..................................................................... 86
47
61
62
69
75
LS20-B Mod.4
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