Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 123

Mantenimiento
Instalación del (1) Instale la polea en el motor de la
motor de
articulación n.º 3
(2) Instale el motor de la articulación n.º 3 en
(3) Fije parcialmente la unidad del motor de la
NOTA

LS20-B Mod.4
articulación n.º 3.
Fije la polea donde el lado del extremo
toque el lado del extremo del eje del motor.
Apriete uno de los tornillos de fijación verticalmente en el lado plano del eje del motor.
Inserte un casquillo en el otro agujero de tornillo de fijación para evitar daños al eje
del motor.
la placa del motor, mientras alinea el cubo
con el disco de freno.
Antes de alinear el cubo, fije el motor de
manera que la polea esté dentro de la
correa Z.
articulación n.º 3 al brazo n.º 2.
Asegúrese de que los dientes de la correa
de regulación se engranen con los de la
polea.
Verifique que la unidad del motor se pueda
mover manualmente, y que no se incline
cuando se tire de ella.
Si la unidad está inclinada, la correa no tendrá la tensión correcta.
Polea
Tornillo de
fijación
M6×6
4-M415 Arandela
de ajuste
Motor de la
articulación n.º 3
Placa del motor
Correa Z
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
3-M520
 arandela para
agujero ovalado
Casquillo M4
Tornillo de
fijación
M6×6
Motor de la
articulación
n.º 3
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